OPCDA-Proxy的Modbus-TCP代理

# 功能简介
OPCDA-Proxy可将OPC-DA服务代理为Modbus-TCP服务，并可将BOOL类型和数字类型的OPC-DA变量标签映射到Modbus-TCP的保持寄存器上（**功能码:03,4x区,寄存器的寻址范围位:0-653356**）。
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# 配置Modbus-TCP
>此处仅介绍与Modbus有关的配置参数

## 配置Modbus-TCP访问地址和端口
通过配置文件`./conf/opcproxy.conf`文件中的`[app]`项目下的`mbaddr`参数来配置Modbus-TCP的访问地址和端口号。
默认的配置为`0.0.0.0:502`。如果想要仅本机内部访问该地址，则请将该参数设置为`127.0.0.1:502`或者`localhost:502`; 如果想要仅允许某个指定网卡访问该地址和端口，请将该参数设置为`192.168.3.41:502`(假设该网卡的IP地址为`192.168.3.41`)。

## 配置Modbus字节的存储顺序
通过配置文件`./conf/opcproxy.conf`文件中的`[app]`项目下的`bigendian`参数来配置Modbus的字节存储顺序。有关`Big Endian`和`Little Endian`的问题，请参考[《Big Endian 和 Little Endian 详解》](https://blog.csdn.net/waitingbb123/article/details/80504093)。

## Modbus地址空间刷新周期
通过配置文件`./conf/opcproxy.conf`文件中的`[app]`项目下的`refresh_period`参数来配置Modbus地址空间的刷新周期。该参数的代为为毫秒。建议该参数的配置范围为100~1000毫秒。

# Modbus地址空间表
配置完毕配置参数中的`[app]`项和`[opc]`项参数后，双击运行`OPCDAProxy.exe`程序会在当前程序目录下自动生成Modbus地址空间映射表`modbus_map.csv`文件。`modbus_map.csv`的内容如下图所示。
>在OPCDA-Proxy中，对各类变量`Size`的说明：对于BOOL、int8、uint8、int16、uint16之类占用地址空间小于或者等于16位的变量，使用一个16位寄存器地址存储，其`Size=1`。对其他占用空间大于16位的变量，按照实际占用的空间计算`Size`值。

>Modbus地址空间表中，`Offset`和`Size`的单位为一个寄存器(16位)。

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>此表用户可根据需要自行编辑排列每行的先后顺序，调整完行顺序后，请务必重新填写`Id`列和`Offset`列。`Item`、`ValueType`、`Size`三列禁止编辑。

>编辑完毕`modbus_map.csv`，重启`OPCDA-Proxy`，即可使新的Modbus地址空间表生效。

# 示例

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>注意：因刷新周期不同，导致Modbus-pull和OPC Client中的两个相同的变量`numeric.sin.double`在同一时间观察到的数值出现了不同。