使用OPCDA-Proxy将OPC DA代理为Modbus-TCP示例

# 前言
在两台计算机之间使用OPC-DA通信时，DCOM配置的问题经常会成为一大拦路虎，相信很多做OPC-DA通信的小伙伴都被DCOM搞的头皮发炸过。
为了跳过DCOM的坑，我们专门编写了这款小工具软件`OPCDA-Proxy`。他可以将OPC-DA代理为Web API服务接口和Modbus-TCP接口。WebAPI接口提供给熟悉网络编程的小伙伴使用，Modbus-TCP接口提供给熟悉工业协议的工控打工人使用。
![OPCDA-Proxy系统图](/media/202406/2024-06-17_212229_1188980.5067727278033175.png)
- 在WebAPI接口中，用户可以通过接口访问所有类型的变量。
- 在Modbus-TCP接口中，由于需要固定没给变量占用的寄存器数，因此只为BOOL类型和其他数字类型的变量提供了代理映射，对于可变长度的字符串变量、枚举类型变量、时间类型变量等没有提供代理映射。
# 软件下载和安装
OPCDA-Proxy软件的下载和安装请参考[《安装和卸载OPCDA-Proxy》](https://doc.bdgca.com/doc/27/)
>注意：由于OPCDA-Proxy要与OPC-DA服务器通讯，因此OPCDA-Proxy应安装在OPC-DA服务器所在的计算机上。只有这样才能避免繁琐的DCOM配置。

# 链接OPC数据源
## 查找OPC-DA Serve的名称
OPCDA-Proxy程序文件夹下的`Tools`文件夹中的`OPCClient.exe`程序可以帮助查找OPC服务器上的OPC-DA服务的名称。
如下面动图中所展示的，`Graybox.Simulator.1`就是一个可用的OPC-DA Server的名称。
![查找OPC Server](/media/202406/MyVideo_1_1718679614.gif)

## 将OPC-DA Serve的名称填写到配置文件中
用文本编辑器打开OPCDA-Proxy程序文件夹下的`conf/opcproxy.conf`文件，在`[opc]`项目下填写`server`的内容，如下图所示。

![配置文件](/media/202406/2024-06-18_110627_5340390.30438277263779756.png)

# 配置Modbus-TCP的信息
## 配置Modbus-TCP访问地址和端口
通过配置文件`./conf/opcproxy.conf`文件中的`[app]`项目下的`mbaddr`参数来配置Modbus-TCP的访问地址和端口号。
默认的配置为`0.0.0.0:502`。如果想要仅本机内部访问该地址，则请将该参数设置为`127.0.0.1:502`或者`localhost:502`; 如果想要仅允许某个指定网卡访问该地址和端口，请将该参数设置为`192.168.3.41:502`(假设该网卡的IP地址为`192.168.3.41`)。

## 配置Modbus字节的存储顺序
通过配置文件`./conf/opcproxy.conf`文件中的`[app]`项目下的`bigendian`参数来配置Modbus的字节存储顺序。有关`Big Endian`和`Little Endian`的问题，请参考[《Big Endian 和 Little Endian 详解》](https://blog.csdn.net/waitingbb123/article/details/80504093)。

## Modbus地址空间刷新周期
通过配置文件`./conf/opcproxy.conf`文件中的`[app]`项目下的`refresh_period`参数来配置Modbus地址空间的刷新周期。该参数的代为为毫秒。建议该参数的配置范围为100~1000毫秒。

# 启动OPCDA-Proxy,自动生成Modbus地址映射表
双击`opcdaproxy.exe`可执行程序，启动OPCDA-Proxy的首次运行。运行画面如下图所示。

![](/media/202406/2024-06-18_113006_7153600.6287039634599417.png)

首次运行后，OPCDA-Proxy会在程序文件夹下生成两个新的文件：
- `machine_code.txt`:机器码文件，需要完全版授权时请将此文件发送给作者。
- `modbus_map.csv`:Modbus地址映射表文件，OPC-DA变量与Modbus的地址空间映射关系由此表定义。
## 自定义编辑Modbus地址映射表
如果想要按照自己的规则生成Modbus地址映射表，则可以自行对`modbus_map.csv`文件进行编辑。下面展示的是对OPC变量名称按照升序排列生成Modbus地址映射表的示例。
1. 选定"Item"列，然后选定按升序排序。
![](/media/202406/proxy_1718685454.png)
排序时要注意选中"扩展选定区域"
![](/media/202406/2024-06-18_123833_5141550.35746012588025566.png)
2. 重新对"Id"列进行编号，编号从`0`开始
![](/media/202406/2024-06-18_124024_5479750.24625389509612883.png)
3. 重新对"Offset"列进行排号。"Offset"列从`0`开始，第二行的"Offset"值为前一行的`Offset+Size`,
![](/media/202406/2024-06-18_124251_3631480.1579141752009412.png)
随后各行以此类推。
![](/media/202406/2024-06-18_124337_7197650.9676337692532978.png)
4. 最后别忘记保存。

# 重新启动OPCDA-Proxy
重新启动OPCDA-Proxy后，OPCDA-Proxy将加载`modbus_map.csv`中定义的Modbus地址映射表，并自动将OPC服务器中相应变量的值写入到Modbus服务器的相应内存地址中。
## 使用Modbus-pull链接Modbus-TCP测试
用Modbus-pull连接OPCDA-Proxy的Modbus端口，用OPCClient连接OPC Server，可以对比观察相关变量。

![](/media/202406/MyVideo_4_1718688670.gif)
>注意：由于`OPCClient`的刷新周期与`Modbus-pull`和`OPCDA-Proxy`不同，导致截图图片上看到的数据时不完全一致的。

# OPCDA-Proxy详情
[OPCDA-Proxy的详情请参考此链接](https://doc.bdgca.com/doc/26/)